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機器人焊接時(shí)的主要注意事項

日期:2021/3/6 2:18:14    瀏覽: 1055  次

    焊接機器人只在點(diǎn)焊中得到應用,80年初,隨著(zhù)計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展,弧焊機器人逐漸得到普及,特別是近十幾年來(lái)由于世界范圍內經(jīng)濟的高速發(fā)展,市場(chǎng)的激烈競爭使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動(dòng)化專(zhuān)機已不能適應小規模、多品種的生產(chǎn)模式逐漸被具有柔性的焊接機器人代替,焊接機器人得到了巨大的發(fā)展,焊接已成為工業(yè)機器人應用的領(lǐng)域之一,焊接機器人在汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應用。目前世界擁有的80余萬(wàn)臺工業(yè)機器人中,用于焊接機器人可達40%以上。

機器人焊接時(shí)的主要注意事項

1.須進(jìn)行示教作業(yè)

    在機器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前,操作人員須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。

    由于須示教,所以機器人不面向多品種少量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接。

2.須確保工件的精度

    機器人沒(méi)有眼睛,只能重復相同的動(dòng)作。

    機器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復相同的動(dòng)作。

    焊接偏差大于焊絲半徑時(shí),有可能焊接不好,所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。

3.焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

    操作人員進(jìn)行示教時(shí)須輸入焊接程序,焊槍姿態(tài)和角度,電流、電壓、速度等焊接條件。

     示教操作人員須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

4.須充分注意安全

    機器人是一種高速的運動(dòng)設備,在其進(jìn)行自動(dòng)運行時(shí)xx不允許人靠近機器人(須設置安全護欄)。

    操作人員須接受勞動(dòng)安全方面的專(zhuān)門(mén)教育,否則不準操作。

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